Проектирование управляемого привода в электромеханических системах (Савушкина Н.В.)
В данной работе показывается как надо разработать электропривод для программного управления угловым или линейным перемещением промышленного робота-манипулятора по одной из трех степеней подвижности.Управляемый электропривод получил широкое применение во всех сферах жизни и деятельности общества от промышленного производства до бытовой техники. Широта применения определяет исключительно большой диапазон мощностей электроприводов и значительное разнообразие их исполнения. В управляемом электроприводе нашли приме-нение и получили развитие основные достижения современной техники управления.
Год издания: 2001
Язык: русский
комментариев нет