Промышленные роботы (Спыну Г. А.)
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.
Второе издание (1-е изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Издатель: Киев, Выща школа
Год издания: 1991
Страниц: 311
комментариев нет