Интеллектуальные развлечения. Интересные иллюзии, логические игры и загадки.

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов (Анучин О.Н., Емельянцев Г.И.)

Рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов.
Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигационно-информационными системами (ЭКНИС). Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов, и безгироскопных БИИМ, а также модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы.
Изложены современное состояние и проблемы разработки основных модулей ИСОН: чувствительных элементов БИИМ, ПА СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов.
Приводятся результаты анализа точности в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических, лазерных и волоконно-оптических гироскопах, а также безгироскопных БИИМ на угловых акселерометрах. Для каждой из рассматриваемых ИСОН приведены математическая модель и аналитические выражения для погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в области морской техники, занимающихся вопросами навигации и управления движением. Книга может быть также использована преподавателями, аспирантами и студентами старших курсов соответствующих специальностей.

ISBN: 5-90780-22-8

Издатель: Санкт-Петербург

Год издания: 1999

Страниц: 357

Язык: русский

Качество: удовлетворительное (скан ксерокопии)

С книгой «Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов» также читают:

• Электротехника
• Технология машиностроения
• Сборник задач по общему курсу физики. Книга 4. Оптика
• Автомодельные решения задач газовой динамики и теплопереноса
• Сборник коротких задач по теоретической механике