Интеллектуальные развлечения. Интересные иллюзии, логические игры и загадки.

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела (Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.)

[675.2; Б 87; УДК 629.19]

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.

Об аппарате кватернионов можно также почитать в книге:

Арнольд В.И. Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов

Издатель: Москва: «Наука»

Год издания: 1973

Страниц: 320

Язык: русский

Качество: удовлетворительное (ч/б скан)

С книгой «Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела» также читают:

• Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
• Школьные учебники по алгебре, 7-11 класс
• Атанасян Л.С. и др. Геометрия 7-9
• Атанасян Л.С. и др. Геометрия 7 класс (Решебник)
• Атанасян Л.С. и др. Геометрия 10-11 классы