Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем (Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.)
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.
ISBN: 5-02-014284-0
Издатель: Наука
Год издания: 1992
Страниц: 280
1 комментарий
Дмитрий (49)
13.09.2011 14:07
Дайте пожалуйста скачать книгу